L'Interpolated Motion Planning (IMP) est une bibliothèque de génération et d'exécution de trajectoire optimisée pour les produits ETEL utilisant des fonctions d'interpolation sur les contrôleurs UltimET et AccurET.
Il offre une solution globale pour :
- les applications de génération de trajectoire exigeant des performances élevées avec toutes sortes de spécifications;
- une précision de trajectoire élevée, des fonctionnalités d'ajustement de la géométrie et des transitions automatiques respectant différentes contraintes cinématiques (vitesse, accélération, à-coups ...) sont parmi les exigences les plus importantes;
- capacités de gestion d'événements pour exécuter des actions spécifiques à des positions précises le long de la trajectoire d'exécution (en utilisant la fonction Fast Triggers basée sur la position).